Азербайджанское государство Атабеков Эльденизидов было создано в 1136 году великим азербайджанским деятелем Шамс ад-Дином Эльденизом (Эльдегёзом). Шамс ад-Дин Эльдениз (годы правления: 1136 – 1175) был эмиром в Сельджукской империи и атабеком (наставником, воспитателем) сельджукского сына султана Рукн ад-Дина Тогрула Первого Алп-Арслана (второй великий султан Сельджукид Адуд ад-Довле Алп Арслан). В 1136 году он был назначен правителем Арана, что и считается зарождением государства Атабеков. Вскоре Шамс ад-Дин покорил весь Азербайджан. Ширван выплачивал ему дань. Столицей нового государства становится древнеазербайджанский город Нахчыван. Эльдениз чеканит свою монету, что свидетельствует о его независимости. В 1160 году Шамс ад-Дин добивается того, что на престол восседает его воспитанник Арслан шах. С этого времени фактическим главой Сельджукской империи становится Шамс ад-Дин. Близкие и родные для Эльдениза люди занимают важные посты в государстве. Границы Азербайджанского государства простираются от Каспия до Малой Азии, от Дербенда и Тифлиса до Персидского залива, многие области Ирана и сопредельные бекства и эмираты признают себя вассалами Азербайджанского государства Атабеков.
          После Эльдениза к власти в государстве Атабеков приходит его сын Мухаммад Джахан Пехлеван (годы правления: 1175 – 1186). Он поддерживает дружественные отношения с государством Хорезмшахов. Халифы Аббасиды не смели вмешиваться в его дела. Он утверждал, что халиф, прежде всего, имам. А имам должен заниматься религией, а не политикой. Политикой, по его мнению, должен заниматься султан.
          Преемником Джахан Пехлевана становится Музаффар ад-Дин Гызыл Арслан (годы правления: 1186 – 1191). Он ведет долгую борьбу с внутренними врагами государства. В конце концов, он в 1191 году при поддержке халифа ан-Насира Аббасида объявляет себя султаном. Так, Сельджукское государство официально вошло в состав Азербайджанского государства Атабеков. Однако в этом же году Гызыл Арслан был убит. Но атабеки до конца своего правления считались султанами.
          После Гызыл Арслана к власти пришел Абу-Бекр (годы правления: 1191 – 1210). При нем усилился распад государства. Он вел борьбу с феодалами, которые уже открыто выступали против власти Атабеков.
          Последним атабеком был Узбек (годы правления: 1210 – 1225). Во время его правления в Азербайджан вторгаются татары, а после них Джалал ад-Дин Мангбурны ибн Мухаммад, последний глава государства Хорезмшахов, который и положил конец Азербайджанскому государству Атабеков Эльденизидов.
         Он создает здесь свое государство и ведет борьбу против татар. Однако вскоре татары овладевают всеми землями этого государства. В Азербайджане устанавливается власть татар.